El robot se conoce como una entidad mecánica o virtual la cual es artificial. En el lenguaje práctico se describe como un sistema electromecánico en general, que comúnmente es controlado por un circuito eléctrico o por un programa de computadora.
Por sus movimientos o apariencia, este sistema electromecánico provee la sensación de tener un propósito propio en concreto.
Actualmente los robots industriales y comerciales son utilizados como mano de obra barata para llevar a cabo tareas diversas en trabajos que pueden resultar complicados, sucios y hasta peligrosos para los humanos.
Los robots son utilizados en montaje y embalaje, plantas de manufactura, exploraciones del espacio y del planeta, en transporte, armamento, cirugía, producción en masa de bienes industriales, investigación en laboratorios, limpieza de residuos tóxicos, consumo, localización de minas terrestres, rescate de personas, entre otros.
A pesar de todos los beneficios que se pueden obtener gracias a los robots, existe una gran preocupación sobre el impacto económico de la automatización y la posible amenaza del equipamiento robótico, esto se acompaña de la percepción del mundo malvado y perverso de los robots que se ha creado gracias a la cultura popular, mayormente propagado por la ciencia ficción. Aunque los robots reales están muy alejados de esta creencia y siguen siendo bastante limitados.
¿CUALES SON SUS PARTES?
Partes del robot
Controlador
El controlador es la parte del cerebro físico del robot y se compone de un microordenador que tiene una unidad central, alimentación, memoria y los interfaces para poder tener acceso a los elementos externos.
En el lenguaje de la robótica es posible utilizar básicamente cualquier controlador que tenga una unidad central con la potencia suficiente.
Existen controladores específicos como los de la marca Fischertechnik y los ladrillos de Lego, también hay controladores genéricos o abiertos que se diferencian a los otros modelos como los de la marca Arduino.
Este último tiene la mayor oferta de controladores para robótica en la actualidad, también los hay de PI y Raspberry.
Actuadores
Los actuadores, también llamados motores son los que se encargan de hacer que el robot tenga movimiento. Hay una enorme gama de motores dentro de los cuales existen unos en específico para cada tipo de robot. Existen actuadores genéricos, los cuales son compatibles con cualquier controlador que tenga el robot.
Sensores
Los sensores permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y cambios de condiciones. La gama de sensores es bastante amplia en el mercado.
Estructura
La estructura es la parte del robot a la que se le conoce como el esqueleto, en ocasiones también es la piel del robot. Esta parte es la que provee mecánica al aparato y sirve de base para el resto de los elementos físicos tales como los actuadores, el controlador y todos los demás; también le proporciona personalidad al robot.
En materia de robótica, la estructura se adapta a la funcionalidad del robot, por ejemplo, los robots aspiradores tienen una apariencia redonda y se desplazan sobre ruedas escamoteadas haciendo círculos que favorecen su desplazamiento en las condiciones y obstáculos de una vivienda.
En la actualidad existe una tendencia que va en crecimiento de hacer piezas o fabricar la estructura completa utilizando impresoras 3D.
Lenguaje de programación
El lenguaje de programación posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot funcionará. Gracias al programa se determina la manera en la que el robot actuará o se moverá en base a tiempos, para entradas que proporcionan los sensores, para desplazamientos y para el funcionamiento general del robot.
La mayor parte de los lenguajes que se utilizan en robótica son derivados del scratch, este lenguaje fue desarrollado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts en Estados Unidos y tiene muchas implantaciones.
